一种非视距地下铲运机远程遥控系统

点击次数:   更新时间:2020-01-20 05:19     作者:im电竞

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  本发明提出了一种非视距地下铲运机远程遥控系统,包括:操纵终端、显示器、移动终端、铲运机、移动终端侧远程遥控装置、铲运机侧远程遥控装置,其中,所述显示器安装在所述操纵终端上,所述操纵终端、显示器、移动终端和移动终端侧远程遥控装置位于安全区域,所述铲运机和铲运机侧远程遥控装置位于危险区域,所述移动终端与所述操纵终端和所述移动终端侧远程遥控装置连接,所述铲运机与所述移动终端和所述铲运机侧远程遥控装置连接。本发明解决了以往的遥控系统只能在无死角的点对点视距范围内进行使用的局限,使操作者在安全区域可以操控地下铲运机在危险区域作业以保证其安全性。

  1.一种非视距地下铲运机远程遥控系统,其特征在于,包括:操纵终端、显示器、移动终端、铲运机、移动终端侧远程遥控装置、铲运机侧远程遥控装置,其中,所述显示器安装在所述操纵终端上,所述操纵终端、显示器、移动终端和移动终端侧远程遥控装置位于安全区域,所述铲运机和铲运机侧远程遥控装置位于危险区域,所述移动终端与所述操纵终端和所述移动终端侧远程遥控装置连接,所述铲运机与所述移动终端和所述铲运机侧远程遥控装置连接,所述操纵终端用于在操作者的操作下,输出控制信号,通过通讯电缆传输至所述移动终端;所述移动终端侧远程遥控装置包括:有线接收机、卷筒、第一控制器、第一执行元件、第一无线发射机和第一无线接收机,其中,所述有线接收机通过通讯电缆接收来自所述操纵终端的控制信号,所述通讯电缆作为移动线路经所述卷筒实现随着车辆的行进同步卷缆,所述有线接收机对接收到的控制信号进行过滤处理后,发送至所述第一控制器,由所述第一控制器驱动所述第一执行元件执行相应的动作,并且,所述第一无线发射机将所述控制信号发送至所述铲运机侧远程遥控装置;所述铲运机侧远程遥控装置包括:第二无线接收机、第二控制器、第二执行元件、第二无线发射机和第二摄像头,其中,所述第二无线接收机用于接收来自所述第一无线发射机的控制信号,并将所述控制信号发送至所述第二控制器,由所述第二控制器根据所述控制信号驱动所述第二执行元件执行相应的动作,以控制所述铲运机的各个动作;所述第二摄像头安装在所述铲运机上,用于采集所述铲运机的图像信号,并将所述铲运机的图像信号发送至所述第二无线发射机,由所述第二无线发射机将所述铲运机的图像信号进行处理后,发送至所述第一无线接收机,进而通过通讯电缆发送至所述显示器,所述显示器上显示所述铲运机的移动状态,供所述操作员观察。


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